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该图系法国耶稣会士蒋友仁(Michael Benoist)接受清朝委任,在康熙《皇舆全图》的基础上进行改制增订,成图时间约在1767年(清乾隆三十二年)。该图根据最新的测图法增补了“好鱼须”、“欢未须”、“车未须”等岛屿信息。据考证,上述三个岛名正是“钓鱼屿”、“黄尾屿”、“赤尾屿”的闽南语读音。《坤舆全图》是经乾隆皇帝钦定的官方舆图,说明当时钓鱼岛列屿已经明确被标入清朝版图。