В ходе ведения морских промыслов и рыболовства в древности китайцы первыми обнаружили острова Дяоюйдао и присвоили им названия. В древних китайских документациях острова Дяоюйдао также упоминались по названиям: Дяоюйюй, Дяоюйтай, Дяоюйшань. Самое раннее на сегодня письменное историческое упоминание об островах Дяоюйдао, Чивэйюй и названиях других островов содержатся в книге «Проводы с попутным ветром», составленной в 1403 году (на первый год правления императора Юнлэ династии Мин). Это ясно показывает, что в XIV - XV вв. Китай уже обнаружил и присвоил названия архипелагу Дяоюйдао.
В 1372 году (на пятый год правления императора Хунъу династии Мин) император направил посланника в Рюкю, и правитель Рюкю стал данником империи Мин. В течение около 500 лет, вплоть до 1866 года (пятого года правления императора Тунчжи династии Цин), императорский двор династий Мин и Цин 24 раза отправлял полномочных посланников в Рюкю для сбора дани, китайские посланники именно через острова Дяоюйдао следовали в Рюкю, и описания островов Дяоюйдао содержались во многих докладах посланников, таких, как «Записки посланника в Рюкю» Чэнь Каня(1534 г.), Го Жулиня (1562 г.), Сяо Чунъе и Се Цзе (1579 г.), «Записки вестей от Чжуншань» Сюй Баогуана (1719 г.), «Записки посланника в Рюкю» Ли Динюаня (1800 г.) и «Продолжение записок о царстве Рюкю» Ци Куня и Фэй Сичжана (1808 г.).
В сводном труде «Дополнения к общим запискам о Рюкю» (1579 г.), в период династии Мин, составленном помощником посланника Се Цзе, содержатся такие сведения: «Переправа на ту сторону – от Цаншуй к Хэйшуй, обратно от Хэйшуй на Цаншуй». В труде «Записки посланника в Рюкю» (1606 г.), составленной посланником династии Мин Ся Цзыяном, отмечено: «переправа от Хэйшуй к Цаншуй, означает переход на территорию Китая». В «Сборнике записок посланника в Рюкю» (1683 г.), составленном посланником династии Цин Ван Цзи, записано, что Хэйшуйгоу за островом Чиюй - «граница Китая с заморскими странами». В «Записках о царстве Рюкю» (1756 г.), составленных помощником посланника династии Цин Чжоу Хуаном, обозначено, что к западу от Рюкю находится Хэйшуйгоу, который и является морской границой с провинцией Фуцзянь. Упомянутые записи демонстрируют, что острова Дяоюйдао и Чивэйюй принадлежат Китаю, граница проходит по Хэйшуйгоу (нынешняя впадина Окинава), между островом Чивэйюй и островом Куме.
Морская акватория островов Дяоюйдао традиционно была промысловой зоной Китая, китайские рыбаки из поколения в поколение занимались рыболовством в этом районе. Острова Дяоюйдао служили важными морскими ориентирами для жителей приморских районов юго-восточного Китая.