Los ancestros chinos descubrieron y nombraron la isla Diaoyu a través de sus actividades pesqueras en el mar. En los documentos históricos de China, la isla Diaoyu también era conocida como Diaoyu-Yu, Diaoyu-Tai o Diaoyu-Shan. Los primeros registros sobre el nombre de la isla Diaoyu, el islote Chiweiyu y de varios otros lugares se encuentran en Viaje con viento de cola (Shun Feng Xiang Song) de 1403 (el primer año del reinado del emperador Yongle de la dinastía Ming 1368 -1644). Eso demuestra que, la isla Diaoyu fue descubierta y bautizada por China tan temprano como en los siglos XIV y XV.
En 1372 (el quinto año del reinado del emperador Hongwu de la dinastía Ming), el emperador Hongwu (el primer emperador Ming) despachó enviados imperiales a Ryukyu, y el rey de Ryukyu comenzó a pagar tributo a la corte imperial de la dinastía Ming. En los cinco siglos siguientes hasta 1866 (el quinto año del reinado del emperador Tongzhi de la dinastía Qing 1644-1911), las cortes imperiales Ming y Qing enviaron emisarios a Ryukyu en 24 ocasiones para conferir títulos a los reyes de Ryukyu, y la isla Diaoyu se encuentra justamente en la ruta hacia Ryukyu. Gran cantidad de registros sobre la isla Diaoyu se aparecen en los informes escritos por los enviados chinos de esa época, tales como diversas versiones de Memorias de la misión diplomática a Ryukyu (Shi Liu Qiu Lu), respectivamente, por Chen Kan en 1534, Guo Rulin en 1562, y Xiao Chongye y Xie Jie en 1579, Registros de Mensajes de Chong-shan (Zhong Shan Chuan Xin Lu) por Xu Baoguang en 1719, Registros de la misión diplomática a Ryukyu (Shi Liu Qiu Ji) por Li Dingyuan en 1800, y Anales añadidos de Ryukyu (Xu Liu Qiu Guo Zhi Lüe) por Qi Kun y Fei Xizhang en 1808.
Xie Jie, enviado imperial adjunto de la dinastía Ming, contó en su libro Adenda y resumen de los Registros de Ryukyu (Liu Qiu Lu Cuo Yao Bu Yi) de 1579, que, “llegué a Ryukyu desde Cangshui para Hei Shui (aguas adyacentes a Okinawa de hoy), y regresé a China desde Hei Shui a Cangshui”. Xia Ziyang, otro enviado de la dinastía Ming, escribió en sus Memorias de la misión diplomática a Ryukyu (Shi Liu Qiu Lu) de 1606 que “Cuando el agua fluye de Hei Shui a Cang Shui, entraremos en el territorio chino”. Wang Ji, como enviado de la dinastía Qing, escribió en sus Anales misceláneos de la misión diplomática a Ryukyu (Shi Liu Qiu Za Lu) en 1683 que “Hei Shui Gou (actual Canal de Okinawa)”, situado más allá del islote Chiyu, sirve como “frontera entre China y tierras extranjeras”. En 1756, Zhou Huang, enviado imperial adjunto de la dinastía Qing, registró en sus Anales de Ryukyu (Liu Qiu Guo Zhi Lüe) que Ryukyu “es separado al oeste de las aguas de Fujian por Hei Shui Gou”. Estos relatos históricos demuestran claramente que la isla Diaoyu y el islote Chiweiyu forman parte del territorio de China, y que la línea divisoria es Hei Shui Gou (actual Canal de Okinawa) entre el islote Chiweiyu y la isla Kume.
Las aguas contiguas de las Islas Diaoyu siempre han sido tradicionales caladeros chinos. Los pescadores chinos, de generación en generación, han participado en actividades pesqueras en estas aguas. Siendo un marcador para la navegación, la isla Diaoyu fue utilizada ampliamente en la historia por los residentes en la costa sureste de China.